如果回看国内市场，随着中国智能制造的转型加快，工业领域机械化水平不断提高，制造业产线对于末端执行器的规格与需求持续增加。

　　在第23届工博会上角向磨光机，老牌末端执行工具厂商ATI，带来了全系列机器人末端执行工具，其中包括机器人工具快换装置，机器人材料去除工具，六维力/力矩传感器，装配工具等凯时kb88注册网站。此外展会现场，ATI为客户展示多个基于机器人工作站动态演示方案，如自动拧紧枪切换工作站、力控飞机叶片装配工作站、力控曲面打磨工作站、力控触摸屏测试工作站、机器人抛光打磨去毛刺工作站等等。

　　本次展会，ATI带来全新开发设计的气动浮动角磨机CGV-900，这款产品为手工磨削和精加工提供了一种自动化替代方案，在提升磨削和精加工效率的同时，也避免工人在加工过程当中的意外伤害。

　　ATI亚洲区总经理白伟表示：“早期用户手工磨削的基本都是手动角磨机，导致工人打磨精度参差不齐，生产效率低。ATI气动浮动角磨机CGV-900采用恒力浮动机构以及叶片式气动马达，可在打磨或抛光过程提供更加一致的速度，此外，气动浮动角磨机CGV-900兼容柔性工具和各类工件接触，能够加工更加一致的打磨表面。”

　　在ATI客户看来，投资回报率是决定采购ATI产品的重要因素末端执行器，ATI气动浮动角磨机CGV-900具备位置感应功能，能够判断磨具磨损情况，可按照磨具的节拍时间决定更换周期，最大限度避免停工带来的直接成本消耗。

　　值得一提的是，ATI气动浮动角磨机CGV-900搭载重力补偿功能，不需要再做额外算法和控制，客户可直接对工件施加相同的力，实现恒力浮动的需求。对于集成商来讲凯时kb88注册网站，ATI气动浮动角磨机CGV-900可以实现即插即用，仅仅需要完成编程轨迹，该款产品就能自动实现恒力控制，非常方便。

　　ATI在2018年落户香河机器人小镇，2019年正式投产，经过5年的快速发展，年产值已达1.6亿元凯时kb88注册网站。ATI亚洲区总经理白伟透露凯时kb88注册网站，“ATI非常重视在中国本土的发展和建设，一致以来ATI秉承着In China For China的原则，加速推进本地化建设，去年我们除了在廊坊扩展之外，也在苏州建立了一个电子产品分厂。ATI会利用现有的资源继续加大投资，持续加大本地研发和投入。

　　同时，白伟表示：“目前ATI在中国主要聚焦于产品的应用层面，所参与的研发主要是配合客户端的实验来验证ATI产品的可靠性，未来苏州工厂会更加专注于验证可靠性的工作凯时kb88注册网站。ATI会把更多基于产品层面的研发逐渐向中国过渡，从而更好的服务于本土化的企业。”

　　此外白伟表示，目前在中国制造业当中，很多产线是美国所没有的，如果单纯套用欧美的这套生产与研发标准，难免会水土不服。比如中国特有的3C制造业，采用更加紧凑的流水线设计，要求机器人在组装打磨时具备更高的精度表现。而美国早在很多年前就完成了3C制造业的转移。所以更加关注中国的差异化市场，聚焦研发、设计与开发三个方向，是ATI下一步本地化会重点着手做的工作。

　　2022年我国抛光打磨机器人市场规模达到96.1亿元，而其中力控打磨作为工业制造领域当中价值洼地，受到不少企业的高度关注，保守预估未来几年复合增长率可达15%。作为老牌末端执行器企业，ATI三大产品线中，六维力/力矩传感器和机器人材料去除工具也是重点开拓领域。

　　白伟表示：“目前ATI在力控打磨领域拥有主动与被动两种方案，在产品应用层面轴套，更加偏向主动力学控制附加容积。”在被问及力控打磨领域的行业标准问题时，白伟认为，目前力控打磨已经进入行业深水区，同时具备一定的技术壁垒。要在力控打磨领域如果想要建立一套标准化是一件非常困难的事情凯时kb88注册网站，这不光需要机器人厂商的努力机械冲击，同时也需要力控软件算法的团队以及材料学的专家进行攻关。对于机器人企业来讲，这是一个系统工程，涉及磨料、压力活齿轮、打磨速度、实时反馈的时间控制以及对传感器采样精度等综合因素。

　　从机器人企业来讲，ATI能够做到的是如何通过产品创新，提升传感器的精准性与可靠度，同时能够让力控打磨设备实现更快的移动速度，从机器人的角度提升力控打磨的效率。白伟认为，未来随着力控打磨行业作为成长的潜力赛道，需要行业客户的认同，机器人公司与软件公司的研发与调试，以及磨料公司的配合，未来我们有机会将建立一套标准来规范整个力控打磨行业，更好的为制造业赋能。

　　放眼中国工业体系的快速成长，ATI凭借着机器人末端执行器领域34年的经验，扎根中国市场，服务本地化客户磨损，帮助中国制造实现数字化转型。未来随着ATI廊坊与苏州两个园区的相继扩产投入使用，将会为本土企业带来更大的成长潜力。

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